Прямые РК и АВ лежат в разных плоскостях и не имеют общей точки.

 Следовательно, PK и AB скрещивающиеся прямые.

Найдем угол между скрещивающимися прямыми РК и АВ.

Для этого нужно параллельным переносом переместить эти прямые так, чтобы они пересеклись и найти угол между этими уже пересекающимися прямыми.

Угол должен быть в промежутке от 0 до 90 градусов.

Рассмотрим треугольник АДС:

Р - середина АД

К - середина ДС

Значит, PK - средняя линия, и РК||АC.

Параллельным переносом мы совместим прямую РК с АС и угол ВАС и будет углом между прямыми РК и АВ.

В треугольнике АВС один угол 40 а второй 80, значит ВАС=180-(40+80)=180-40-80=60 градусов.

Ответ: 60 градусов.